Ao formar as primeiras 4 mesas, Florence Terry Griswold percebeu a conveniência de agrupá-las, então ela criou a Associação Estadual do Texas, com as primeiras mesas (San Antonio, Laredo, El Paso e Austin) servindo como elo e ponto de contato entre elas e as que seriam formadas no futuro.

Em 22 de fevereiro de 1922, a primeira Convenção Estadual das Mesas Redondas Pan-Americanas foi realizada no "Salão Rose" do Hotel Gunter em San Antonio (Texas), e contou com a presença das 4 Mesas Redondas existentes.

Com o crescimento das Mesas tanto nos Estados Unidos quanto em outros países, Florence Terry Griswold idealizou uma instituição em escala nacional, uma preocupação que foi concretizada após sua morte pela Sra. Katherine J. Stone Robinson.

A primeira Convenção, realizada no México em outubro de 1944 com a participação de todas as Mesas Redondas existentes, marcou o início e a criação da Aliança das Mesas Redondas Pan-Americanas, nome que a organização mantém até hoje. O primeiro Conselho Diretor também foi eleito, tendo Katherine J. Stone como sua primeira Diretora Geral.

Durante a reunião do Conselho da Convenção em 1967, a MRP de Manágua apresentou um documento para eleger uma Membro ou Oficial que se destacasse em sua carreira pan-americana e cujas atitudes fossem coerentes com seu trabalho pan-americano e pessoal.

Essa nomeação, denominada "Mulher Pan-Americana", era feita anualmente até 1976, quando foi acordado que seria por um período de dois anos.